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　　全自動化噴膠機是一種專門針對水性膠水自動噴涂的自動化設備，主要分為硬件和軟件兩大部分。其中硬件部分主要是由四軸(X軸、Y軸、Z軸、U軸)和控制軸運動的伺服電機組成。軟件部分則是一個程序控制系統(tǒng)，整個機器的運作都是通過程序控制軸運動來配合完成整個噴膠動作的完成。
　　
　　噴膠機軟件從架構上分，主要由三部分組成:底層軟件、控制工藝實現(xiàn)及用戶界面。底層軟件實現(xiàn)I/O的定義設置、邏輯設置，4個運動軸的起始速度、加速度、運行速度、回機械原點模式等參數(shù)的配置，便于調(diào)試硬件。同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用，使得在上層軟件設計時可以專注于噴膠功能實現(xiàn)?？刂乒に噷痈鶕?jù)噴膠軌跡及預設的參數(shù)配置，自動執(zhí)行控制工藝。丹貝斯新能源有全自動噴膠機。
　　
　　噴膠機也叫點膠機，點膠機的執(zhí)行機構主要負責執(zhí)行點膠作業(yè)，驅動機構能夠幫助執(zhí)行機構更精確，更高質的實現(xiàn)點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構。
　　
　　點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。接下來要說的是點膠機的第二大組成部分：驅動裝置。驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應用的百分之九十。
　　
　　最后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。在了解點膠機的構成后，還要了解的就是點膠機的工作原理。
　　
　　點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業(yè)。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進行控制。